Zamek zbudowany na przełomie XIV i XV wieku przez księcia mazowieckiego Janusza I Starszego, należał do starostwa ciechanowskiego w 1617 roku[2], od połowy XVII wieku w stanie ruiny. Zamek Książąt Mazowieckich w Ciechanowie po rewitalizacji nabrał nowego wyglądu i funkcjonalności. Dom Mały znaczącą powiększył możliwości ekspozycyjne ale również został wyposażony w nowoczesny sprzęt do prowadzenia zajęć dydaktycznych. Oprócz tego odnowiono mury zamkowe oraz baszty.
Źródła: Wikipedia, zamekwciechanowie.pl